Konica Minolta 3D-LiDAR (Radar laser)
Vue d'ensemble
Il s'agit d'un radar laser de type TOF (Time Of Flight) qui peut balayer une large plage allant jusqu'à 24 faisceaux dans la direction verticale et jusqu'à 120° dans le champ de vision horizontal. Même la nuit, il est possible de détecter et d'observer des personnes et des objets en temps réel tout en distinguant les personnes et les objets tels que le terrain et les structures sans être affecté par l'éclairage public.
En outre, il est possible d'obtenir une détection sans écart et des informations de densité supérieure à celle du LiDAR conventionnel et de les utiliser pour reconnaître des lignes fines et des petites formes qui ne pourraient pas être détectées par les méthodes conventionnelles.
En outre, pour réaliser une conduite autonome, il est nécessaire de détecter avec précision les mouvements des voitures et des personnes sans être affecté par la lumière ambiante comme les phares et les lampadaires, même la nuit. Le radar laser 3D de Konica Minolta adopte la technologie du système optique coaxial très précis dans lequel les rayons lumineux irradiés reviennent par la même orbite (axe), éliminant ainsi autant que possible la lumière parasite comme le soleil et les phares. Même en cas d'utilisation en extérieur pendant la journée, il est possible d'effectuer des mesures très précises, comme le montre l'image ci-dessous.
Il est également possible de distinguer des objets tels que les lignes blanches des routes et l'asphalte en mesurant l'intensité de la lumière de retour.
Combiné à la détection en temps réel, il peut être utilisé comme une variété de capteurs de reconnaissance de l'environnement tels que les machines de construction, les machines logistiques et les robots mobiles.
---