Dans l'application pratique à long terme d'un grand nombre d'outils, afin d'aider nos clients à remplir facilement et rapidement les différentes fonctions
Outil d'étalonnage
Principales caractéristiques : auto-ajustement des paramètres d'étalonnage du robot, établissement de cartes d'étalonnage, paramètres de performance du châssis, paramètres de performance de la navigation et position de montage du laser.
Gestion du journal
Principales caractéristiques : gestion des données du processus de navigation et de l'historique, diagnostic des messages, journaux des opérations, mise à jour des programmes de navigation et lecture.
Outil de test du châssis
Principales caractéristiques : effectue des tests de fonctionnement du châssis, des tests de direction, des tests de kilométrage, des tests de vitesse linéaire et d'accélération/décélération, des tests de vitesse angulaire et d'accélération angulaire.
Configuration de l'évitement des obstacles
Principales caractéristiques : configuration de la zone d'évitement des obstacles du LiDAR, surveillance en temps réel pour obtenir des informations sur l'évitement des obstacles, et test de la zone d'alerte 1, de la zone d'alerte 2 et de la zone de protection.
Gestion des appareils
Principales fonctionnalités : configuration et débogage du matériel du contrôleur, mise à niveau du micrologiciel, configuration des ports, débogage des données, débogage du port série.
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