Logiciel de commande

de conceptionde calibrationconfiguration

Le logiciel KC Implementation est le logiciel de déploiement des applications robotiques. Les fonctionnalités du logiciel comprennent la gestion du modèle de robot, la gestion des cartes, la gestion de la flotte et la gestion de la configuration. Il s'agit d'un outil puissant pour les ingénieurs chargés de la mise en œuvre de la robotique. Grâce à la conception pratique de l'interaction homme-machine, les ingénieurs peuvent construire rapidement et efficacement la carte de l'application et achever le déploiement des fonctions de l'application dans différents scénarios d'application. Le produit dispose d'une capacité flexible de planification des chemins, et peut rapidement construire le chemin. Le produit encapsule intelligemment le processus complexe de déploiement des robots, ce qui permet aux ingénieurs d'application de l'utiliser facilement et commodément pour atteindre l'objectif d'un déploiement rapide et efficace. Cartographie Lors de la première cartographie d'un nouveau scénario, seul le contrôle humain du système de mouvement du robot enregistrera automatiquement la carte de la scène. Pendant ce temps, différents robots peuvent réutiliser la carte dans la même scène. Étalonnage Au cours de la production et de l'installation, il existe des différences au niveau des erreurs mécaniques, des paramètres logiciels, etc. L'étalonnage doit être effectué à l'aide d'un outil d'étalonnage automatique afin de corriger les différences et d'améliorer la cohérence. Définir le point et la trajectoire de la tâche Sur la carte existante, en fonction des besoins, définissez les points d'intervention et les points de connexion pour compléter la définition de la trajectoire. Le logiciel prend en charge les arcs, les lignes droites, les lignes en zigzag et d'autres formes de tracé pour répondre à différents besoins. Configuration des étapes de la tâche Une fois les étapes précédentes terminées, la logique de la tâche peut être configurée dans l'outil de configuration de la tâche, et un seul robot peut suivre les étapes pour effectuer des tâches simples.