L'IVC6000 est un contrôleur professionnel appliqué aux engins de chantier sans conducteur, qui se caractérise par sa fiabilité, sa stabilité, sa flexibilité et sa facilité d'utilisation. Le contrôleur offre de nombreuses ressources d'E/S et une variété d'interfaces de communication telles qu'Ethernet, CAN, RS485, etc. Il prend en charge les protocoles standard tels que CANopen, J1939, Modbus, etc. Il dispose d'algorithmes intégrés de contrôle des mouvements, tels que les châssis articulés, les châssis à chenilles, etc., et il fournit des technologies de positionnement et de navigation sans pilote, telles que les satellites GNSS et les lasers 3D.
Dimensions L x H x P (mm)
250 x 194 x 50
Température d'utilisation
-40℃~+70℃
Humidité de l'air
-
10%~90%RH sans condensation
CEM
-
Classe industrielle III
IMU
-
√
CAN(canal)
4/x/×
PWM(canal)
-
8( multiplex avec 8 DO)
Ethernet industriel câblé
6
Navigation laser
√
Navigation GNSS
GNSS intégré : prise en charge de Beidou, RTK
Autres méthodes
-
En option
Modèles différentiels de mouvement de châssis
√
Modèles de mouvement de châssis S/D
-
√
Autres modèles de châssis
Ackermann,articulé et châssis à rouleaux
Précision de la position de navigation
-
±5cm
Précision angulaire
±1°
Zone de la carte
≤400000㎡
Logiciel de conception de robots
√
Logiciel de mise en œuvre
-
√
Gestion de flotte
-
En option
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