Le contrôleur de la série FRC5000 est conçu pour différents types de robots mobiles à fourche, avec un algorithme de navigation laser intégré, et prend en charge les modèles de mouvement S/D simple et S/D double.
Contrôle de la navigation
Algorithmes de contrôle de la navigation intégrés prenant en charge la navigation par laser qui peut être combinée avec la bande magnétique et le code-barres, etc
Contrôle du châssis
Algorithmes intégrés de contrôle des mouvements, supportant les châssis simples S/D, les modèles à double châssis.
Extensions
Reconnaissance des palettes, positionnement visuel, positionnement secondaire des marques, évitement des obstacles assisté par laser de navigation, évitement des obstacles visuels en 3D.
Contrôle des actionneurs
Prend en charge le contrôle des fourches et d'autres actionneurs.
Contrôle des fonctions de sécurité
Prend en charge le contrôle des fonctions de sécurité du robot mobile, l'accès au laser de sécurité, au radar à ultrasons, à la caméra visuelle d'évitement des obstacles, au bord tactile de sécurité, etc.
Contrôle des fonctions d'interaction
Prise en charge de tous les types de contrôle des fonctions d'interaction, accès à la télécommande manuelle, accès à l'écran, interrupteur d'éclairage, contrôle du système sonore, etc.
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