Le contrôleur AMR de la série MRC3100 est conçu pour les robots mobiles avec des modèles d'entraînement différentiels, tels que le type de vérin, le type de coopération et le type de rouleau. Algorithmes de navigation laser et de navigation par code-barres intégrés.
Contrôle de la navigation
Algorithmes de contrôle de la navigation intégrés qui prennent en charge la navigation laser pouvant être combinée à la bande magnétique et au code-barres, etc.
Contrôle du châssis
Algorithmes intégrés de contrôle des mouvements, prenant en charge les modèles à 2 roues motrices et à 4 roues motrices.
Extensions
Reconnaissance des palettes, fonction de suivi, positionnement secondaire des marques, évitement des obstacles assisté par laser de navigation, évitement des obstacles visuels en 3D.
Contrôle des actionneurs
Prend en charge le contrôle des fourches et d'autres actionneurs.
Contrôle des fonctions de sécurité
Prend en charge le contrôle des fonctions de sécurité des robots mobiles, l'accès au laser de sécurité, au radar à ultrasons, à la caméra visuelle d'évitement des obstacles, au bord tactile de sécurité, etc.
Contrôle des fonctions d'interaction
Prise en charge de tous les types de contrôle des fonctions d'interaction, accès à la télécommande manuelle, accès à l'écran, interrupteur d'éclairage, contrôle du système sonore, etc.
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