Un moteur linéaire entraîne également directement l'objet contrôlé, mais il se déplace en ligne droite plutôt que dans un mouvement rotatif (comme un véhicule à moteur linéaire). Les moteurs linéaires sont également divisés en parties mobiles et parties stationnaires. Les parties mobiles sont appelées movers, et les parties stationnaires sont appelées stators. Le moteur linéaire combiné à une échelle linéaire (détecteur) et un guide supportant l'entraînement est appelé un curseur linéaire.
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