La base du servomoteur rotatif est un moteur rotatif, qui convertit l'énergie électrique en mouvement rotatif, comme son nom l'indique. La configuration d'un moteur rotatif est divisée en une section rotor, qui tourne grandement, et une section stator, qui supporte la section rotative. Il est courant d'utiliser un mécanisme tel qu'un accouplement, une vis à billes, une came ou une poulie avec un objet de commande soumis à une charge à déplacer. Yaskawa propose une large gamme de produits, des modèles ultra-compacts de 3,3 W à faible inertie et petite capacité pouvant tenir dans la paume de la main aux modèles de 55 kW à inertie moyenne et grand couple.
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