Les moteurs à entraînement direct font partie des moteurs rotatifs, mais afin d'entraîner directement la cible de commande, leur vitesse de rotation maximale est inférieure à celle des moteurs rotatifs (plusieurs centaines de tours par minute), mais d'un autre côté, ils peuvent produire un couple élevé même à faible vitesse. Par conséquent, il n'y a pas de jeu ou de perte de pièces mécaniques, ce qui permet un contrôle de haute précision.
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