Le modèle WG est un positionneur mono-station avec un axe de rotation horizontal.
Le positionneur WG peut manipuler des composants dont le diamètre ne dépasse pas 3 000 mm et dont le poids est inférieur à 4 500 kg.
Ce modèle comprend les modules WD et G ou les modules WH et G. Les modules sont des séparateurs (WD / WH) avec une contre-poupée (G), là où les alimentations peuvent être acheminées par le séparateur ou la contre-poupée selon le besoin.