Le WD est un positionneur mono-station avec un axe de rotation horizontal qui peut être contrôlé par un moto-réducteur.
Les positionneurs prennent en charge une charge utile maximale de 1 500 kg.
Le positionneur autonome peut être utilisé avec ou sans contre-poupée (séries G).
La contre-poupée série G est utilisée pour prendre en charge des positionneurs équipés d’axes horizontaux.
Elle est disponible sous différentes dimensions et dans plusieurs designs, et elle permet le raccord des lignes d’alimentation.
La contre-poupée est habituellement utilisée avec des positionneurs WD ou WH, mais elle est également compatible avec d’autres positionneurs Yaskwa.