Contrôleur de robot communication par port ethernet SR series

Contrôleur de robot à un axe SR1-X/SR1-P Présente les contrôleurs de robot à un axe SR1-X et SR1-P. SR1-X・SR1-PBien qu'avec un seul axe, les fonctions des contrôleurs de classe supérieure. Robots contrôlables : SR1-X : FLIP-X, SR1-P : PHASER Méthode d'opération : Programme, Traceur de points, Commande à distance, Commande en ligne Points : 1000 points Puissance d'entrée : AC100V / AC200V Détection de position : SR1-X Absolu / Incrémental, SR1-P Incrémental / Semi-absolu Fonctionnalité Diverses méthodes de commande Sélectionnez une méthode optimale parmi les différentes méthodes de commande, notamment le fonctionnement du programme, le traçage de points, la commande à distance et la commande en ligne. Le programme utilise le langage YAMAHA SRC ressemblant au BASIC. Utilisez-le pour exécuter une variété d'opérations allant des tâches simples aux sorties E/S et aux branchements conditionnels, etc. Fonction d'affectation des E/S Outre les opérations habituelles du programme, la modification de l'affectation des E/S permet de sélectionner des opérations telles que le traçage de points, l'apprentissage de points et le traçage en spécifiant des coordonnées. En mode d'apprentissage de point, le Jog peut être effectué via les E/S, de sorte qu'un dispositif hôte peut effectuer l'apprentissage de point même sans HPB. Prise en charge des spécifications absolues complètes Le SR1-X prend en charge les spécifications absolues complètes. Aucun retour au point d'origine n'est nécessaire (la période de sauvegarde sans alimentation est de 1 an).