Contrôleur de robot à un axe ERCD
Présente le contrôleur de robot mono-axe ERCD.
ERCDD est dédié aux T4L / T5L / C4L / C5L / YMS. Contrôle par train d'impulsions
Robots contrôlables : FLIP-X séries T4 / T5 / C4 / C5 / YMS
Méthode d'opération : Programme, Traceur de points, Commande en ligne, Train d'impulsions
Points : 1000 points
Puissance d'entrée : DC24V
Détection de position : Incrémentale
Fonctionnalité
4 formats de commande
Choisissez parmi 4 formats de commande, y compris le fonctionnement par programme qui permet d'utiliser diverses commandes, ou le fonctionnement par traceur de point qui fonctionne simplement en spécifiant un numéro de point, ou des commandes en ligne, et une entrée de train d'impulsions.
Conception compacte
En plus de ses fonctions sophistiquées, l'ERCD se présente sous la forme d'une boîte compacte de L44 × H142 × D117. Il est compact, n'occupant qu'environ 62 % de la surface utilisée par l'ancien modèle YAMAHA ERCX. Cela permet une plus grande liberté d'utilisation de l'espace d'installation.
Diverses fonctions d'entrée/sortie
L'ERCD comprend une fonction de sortie d'impulsions de retour qui permet de contrôler facilement la position actuelle à partir d'un dispositif de commande hôte. De plus, les numéros des points de mouvement peuvent être facilement émis en binaire pendant le traçage des points, de sorte que les points de fonctionnement sont faciles à vérifier. Des fonctions d'apprentissage peuvent également être ajoutées par le biais des E/S, ce qui offre une plus grande liberté dans la construction du système et le rend plus facile à utiliser. Cette sortie est également efficace pour les opérations de programmation et de traçage de points, et le nombre de sorties peut être modifié selon les besoins par un réglage de diviseur.
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