Robot SCARA YK-XGC/XC series

4 axesd'emballagepour distribution

Présentation des robots SCARA propres. YK-XGC/XC TypeRobots SCARA propres Modèle de robot SCARA utilisable en salle blanche. La cannelure de l'axe Z est couverte par des soufflets fabriqués avec des matériaux à faible émission de poussière et les autres pièces coulissantes sont complètement scellées. Les harnais sont également entièrement intégrés et l'intérieur du robot est aspiré par l'arrière de la base pour éviter l'émission de poussières. Degré de propreté : Classe 10 (0.1μm) équivalent à FED-STD-209D (CLASS ISO3 ISO14644-1) *Par 1cf (0.1µm base), lorsque le ventilateur d'aspiration est utilisé. La structure à soufflet vertical améliore la fiabilité des performances de nettoyage. L'utilisation d'une structure sans courroie permet d'éviter la génération de poussière causée par la courroie. En outre, comme le type YK-XGC a été remplacé par une structure dans laquelle les soufflets sont installés verticalement sur l'axe Z, la fiabilité de la performance de nettoyage a été encore améliorée. Grande durabilité L'utilisation d'une structure sans courroie permet de faire fonctionner le robot sans se soucier de l'allongement de la courroie et du changement séculaire. En outre, les soufflets installés sur l'axe Z utilisent des matériaux très résistants pour garantir la durabilité des performances. La structure sans courroie améliore la rigidité. Une structure sans courroie a été réalisée en utilisant une structure de couplage direct de l'axe ZR. Comme un réducteur de vitesse est couplé à l'axe de rotation de la pointe, le moment d'inertie tolérable de l'axe R est très élevé et le mouvement à grande vitesse est possible même avec une pièce lourde ou largement décalée.