Vérin électrique F series
à vis à billesACpour robots

Vérin électrique - F series - Yamaha Motor Co.,Ltd. - à vis à billes / AC / pour robots
Vérin électrique - F series - Yamaha Motor Co.,Ltd. - à vis à billes / AC / pour robots
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Caractéristiques

Type
électrique
Technologie
à vis à billes
Type de moteur
AC
Applications
pour robots
Autres caractéristiques
de précision, mono-axe
Course

Min: 15 mm
(0,591 in)

Max: 2 050 mm
(80,709 in)

Force

Min: 56 kN

Max: 1 020 kN

Puissance moteur

Min: 100 W
(0,14 hp)

Max: 600 W
(0,82 hp)

Vitesse

Min: 300 mm/s

Max: 2 400 mm/s

Répétabilité

0,01 mm, 0,02 mm
(0,0004 in, 0,0008 in)

Description

Présentation du robot à axe unique de type F, modèle doté d'un châssis très rigide. (Charge utile élevée) Grande capacité de moment inertiel, permet de gérer facilement les charges déportées. Idéal pour les robots cartésiens nécessitant la force des bras, et pour les bras mobiles qui déplacent l'ensemble de l'axe Caractéristiques 01 le guidage à 2 points de contact de type rainure en arc de cercle à 4 rangées, résistant à des moments de charge importants, est adopté.Note 1 le guide linéaire est un guide à 4 rangées d'arcs de cercle, de type à 2 points de contact, à faible glissement différentiel. Grâce à sa structure, ce guidage présente un glissement différentiel moins important que le guidage à 4 points de contact de type arc gothique à 2 rangées et maintient un mouvement de roulement satisfaisant même si un moment de charge important est appliqué ou si la précision de la surface d'installation est médiocre. Le guide présente des caractéristiques qui rendent difficile tout dysfonctionnement, comme une usure inhabituelle, et offre une excellente fiabilité. 02Un résolveur doté d'une excellente résistance à l'environnement est utilisé pour le détecteur de position. Un résolveur est utilisé pour le détecteur de position. Le résolveur a une structure simple et rigide sans utiliser de composants électroniques ni d'éléments optiques. Les problèmes de détection dus à la défaillance des composants électroniques, à la condensation de la rosée sur le disque ou à l'adhérence de l'huile sur le disque, qui peuvent survenir dans les codeurs optiques, ne se produisent pas dans le résolveur. Le résolveur offre une excellente durabilité. En outre, comme les spécifications absolues et les spécifications incrémentales utilisent les mêmes spécifications mécaniques et un contrôleur commun, les spécifications souhaitées peuvent être sélectionnées uniquement par le réglage des paramètres. En outre, même lorsque la batterie absolue est entièrement consommée, le robot peut encore fonctionner selon les spécifications incrémentielles.

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.