Robot SCARA YK-XGS series

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Présentation des robots SCARA de type inversé et à montage au plafond YK-XGS Robots SCARA à montage mural et inversé L'installation au plafond ou au mur permet d'utiliser efficacement l'espace d'installation du robot qui ne pourrait pas être utilisé de manière conventionnelle. Caractéristiques Le type de suspension est renouvelé. Structure entièrement dépourvue de ceinture et grande rigidité Le remplacement du type de suspension conventionnel par un type de fixation murale améliore la flexibilité de la conception du système. L'équipement de production peut être réduit. En outre, l'ajout à la gamme de produits d'un modèle inversé permettant un fonctionnement vers le haut élargit la flexibilité de la direction de travail. En outre, l'utilisation d'une structure entièrement dépourvue de ceinture permet d'obtenir une charge utile maximale de 20 kg et un moment d'inertie tolérable de l'axe R de 1 kgm2 *, qui sont les meilleurs de la catégorie. Une grande main peut également être installée. Ce robot convient donc aux travaux impliquant des charges lourdes. La structure interne permet d'obtenir une grande rigidité et une grande précision. Structure entièrement dépourvue de ceinture L'utilisation d'une structure de couplage direct de l'axe ZR a permis d'obtenir une structure totalement dépourvue de ceinture. Cette structure à entraînement direct réduit considérablement les pertes de mouvement. Elle maintient également une grande précision sur une longue période. Elle garantit une utilisation sans entretien pendant de longues périodes, sans souci de rupture de courroie, d'étirement ou de détérioration avec l'âge (cette caractéristique s'applique à tous les modèles de la série XG et aux modèles YK180X/YK220X). Le temps de cycle standard est bien sûr rapide, mais la conception de YAMAHA met également l'accent sur le temps de contact dans la zone d'utilisation réelle. Une amélioration radicale de la vitesse maximale a été apportée en modifiant le rapport de transmission et le régime maximal du moteur