Présentation du robot à axe unique de type T, modèle à structure sans cadre. (Taille compacte)
Double attrait d'un corps compact et d'un prix bas.
Idéal pour les applications en tant qu'actionneur directement installé sur un support.
le guide à 2 points de contact de type rainure en arc de cercle à 4 rangées, qui résiste à des moments de charge importants, est adopté.Note 1
le guide linéaire est un guide à 4 rangées d'arcs de cercle à 2 points de contact avec un glissement différentiel réduit. Grâce à sa structure, ce guidage présente un glissement différentiel moins important que le guidage à 4 points de contact de type arc gothique à 2 rangées et maintient un mouvement de roulement satisfaisant même si un moment de charge important est appliqué ou si la précision de la surface d'installation est médiocre. Le guide présente des caractéristiques qui rendent difficile tout dysfonctionnement, comme une usure inhabituelle, et offre une excellente fiabilité.
Un résolveur doté d'une excellente résistance à l'environnement est utilisé pour le détecteur de position.
Un résolveur est utilisé pour le détecteur de position. Le résolveur a une structure simple et rigide sans utiliser de composants électroniques ni d'éléments optiques. Les problèmes de détection dus à la défaillance des composants électroniques, à la condensation de la rosée sur le disque ou à l'adhérence de l'huile sur le disque, qui peuvent survenir dans les codeurs optiques, ne se produisent pas dans le résolveur. Le résolveur offre une excellente durabilité. En outre, comme les spécifications absolues et les spécifications incrémentales utilisent les mêmes spécifications mécaniques et un contrôleur commun, les spécifications souhaitées peuvent être sélectionnées uniquement par le réglage des paramètres. En outre, même lorsque la batterie absolue est entièrement consommée, le robot peut encore fonctionner selon les spécifications incrémentielles.
03La longue durée de vie réduit considérablement les coûts de maintenance.
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