Les multiples "supports optimaux "* éliminent la perte de vitesse
un guide de contact à 2 points à 4 rangées de rainures en arc de cercle, résistant à de grands moments de charge, est adopté.Note 1
un guide à contact en 2 points à 4 rangées de rainures en arc de cercle avec moins de glissement différentiel est utilisé pour le guidage linéaire. Ce guide a moins de glissement différentiel des billes en raison de sa structure par rapport au guide à contact à 4 points de type arc gothique à 2 rangées et maintient un mouvement de roulement satisfaisant même si une charge de moment importante est appliquée ou si la précision de la surface d'installation est mauvaise. Ce guide présente des caractéristiques qui rendent difficile tout dysfonctionnement, comme une usure inhabituelle, et offre une excellente fiabilité.
Un résolveur présentant une excellente résistance à l'environnement est utilisé pour le détecteur de position.
Un résolveur est utilisé pour le détecteur de position. Le résolveur a une structure simple et rigide sans utiliser de composants électroniques et d'éléments optiques. Les problèmes de détection dus à la défaillance des composants électroniques, à la condensation de la rosée sur le disque ou à l'adhérence de l'huile sur le disque, qui peuvent se produire dans les codeurs optiques, ne se produisent pas dans le résolveur. Le résolveur offre une excellente durabilité. De plus, comme les spécifications absolues et les spécifications incrémentales utilisent les mêmes spécifications mécaniques et un contrôleur commun, les spécifications souhaitées peuvent être sélectionnées uniquement en réglant les paramètres. En outre, même lorsque la batterie absolue est entièrement consommée, le robot peut toujours fonctionner selon les spécifications incrémentales. Ainsi, même si un problème survient, l'arrêt de la ligne n'est pas nécessaire pour garantir la sécurité de la ligne de production. En outre, le circuit de secours a été entièrement rénové et dispose désormais d'une période de sauvegarde d'un an à l'état non alimenté.
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