Un modèle adapté au transfert d'objets lourds ou de grande taille est ajouté aux robots mono-axes à moteur pas à pas (cylindres électriques).
L'utilisation d'un chariot de table rigide augmente la rigidité.
Ce modèle de robot avec une charge utile maximale de 46 kg est adapté au transfert d'objets lourds ou de grande taille.
La nouvelle méthode de commande combine les meilleures caractéristiques des servomoteurs et des moteurs pas à pas !
Les moteurs pas à pas offrent des caractéristiques intéressantes telles qu'un faible coût, mais ils présentent une chute drastique du couple à grande vitesse et une forte consommation de courant lorsqu'ils sont à l'arrêt.
Le TRANSERVO de YAMAHA élimine tous ces problèmes en adoptant une méthode de contrôle vectoriel innovante. En effet, le TRANSERVO offre les mêmes fonctions qu'un servomoteur tout en utilisant un moteur pas à pas moins coûteux.
Économie d'énergie !
La commande est fondamentalement la même que celle d'un servomoteur, de sorte que la consommation d'énergie est réduite au minimum, ce qui permet d'économiser de l'énergie et de réduire les émissions de CO2.
Arrêt parfait !
L'arrêt parfait peut également être obtenu de la même manière qu'avec les moteurs pas à pas ordinaires, c'est pourquoi vous pouvez choisir ce réglage si nécessaire.
02Un résolveur respectueux de l'environnement pour un contrôle en boucle fermée
Le résolveur utilisé pour détecter la position du moteur est le même résolveur fiable que celui utilisé dans nos robots de haut niveau. Le résolveur offre une détection stable de la position, même dans des environnements difficiles contenant de la poussière ou de l'huile, etc. En outre, la résolution du résolveur est de 20480 impulsions par tour.
Le résolveur est un détecteur de position magnétique. Sa structure est simple, sans composant électronique ni élément optique. Une caractéristique importante par rapport aux codeurs optiques ordinaires est qu'il y a très peu de points où une défaillance peut se produire.
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