Le pilote de robot TS-SD dédié à la série TRANSERVO et applicable à l'entrée de train d'impulsions est présenté.
TS-SDP Pilote d'entrée de train d'impulsions pour robot mono-axe "TRANSERVO"
Méthode de fonctionnement : Contrôle par train d'impulsions
Puissance d'entrée : Alimentation principale DC24V+/-10%,Alimentation de contrôle DC24V +/-10%
Méthode de détection de position : Incrémentale
Caractéristiques
Disponible pour tous les modèles de la série TRANSERVO.
Pilote d'entrée de train d'impulsions pour le robot mono-axe "TRANSERVO"
Un pilote de robot prenant en charge l'entrée de train d'impulsions a été ajouté pour le robot à un axe "TRANSERVO" de YAMAHA.
Utilise le contrôle vectoriel
La conception basée sur le positionneur de robot TS-S permet un contrôle facile en combinant les meilleurs points des servos et des moteurs pas à pas. Cela permet de réduire la diminution du couple dans la plage des hautes vitesses et d'atteindre un niveau élevé de silence.
Contrôle en boucle fermée par résolveur
La conception basée sur le positionneur de robot TS-S permet un contrôle facile en combinant les meilleurs points des servos et des moteurs pas à pas. Cela permet de réduire la diminution du couple dans la plage des hautes vitesses et d'atteindre un niveau élevé de silence.
Contrôle en boucle fermée par résolveur
La haute résolution de 20480 impulsions par tour et le contrôle en boucle fermée éliminent le step-out propre au positionnement de haute précision et au moteur pas à pas.
---