Positionneur de robot à un axe TS-SH
Positionneur de robot dédié au TRANSERVO
Fonctionnalité
Le modèle tant attendu applicable à l'absolu est sorti dans les positionneurs de robot dédiés à la série TRANSERVO.
Une opération de positionnement facile peut être effectuée en spécifiant un numéro de point et en entrant la commande de démarrage.
Comme les spécifications absolues sont sélectionnées, aucun retour à l'origine n'est nécessaire. Cela réduit le temps nécessaire au démarrage de l'équipement après la mise sous tension.
Des données détaillées peuvent être définies pour chaque point
Des paramètres tels que l'accélération, la décélération, la plage de sortie de zone et la zone de marge de position peuvent être définis pour chaque point. Différentes opérations peuvent être facilement spécifiées en combinant ces réglages avec les modèles d'opération ci-dessus.
Réglage automatique de l'accélération maximale
L'accélération est un paramètre critique qui détermine la durée de fonctionnement du robot (ou sa durée de vie). Dans le pire des cas, un réglage trop élevé de l'accélération peut entraîner une panne du robot après un court laps de temps.
Sur la série TS, l'accélération maximale est réglée avec précision en tenant compte de la durée de vie de la sortie du moteur et du guide pour chaque modèle de robot et chaque charge utile. Il n'y a donc aucun risque que l'accélération soit trop élevée par erreur.
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