Positionneur de robot TS-S2
Le TS-S2 est un contrôleur de type positionné qui n'effectue qu'un traçage de points. L'opération est simple, il suffit de spécifier les données relatives au nombre de points
L'opérabilité et la contrôlabilité sont les mêmes que pour le modèle conventionnel "TS-S".
Le TS-S2 est un contrôleur de type positionné qui effectue uniquement des tracés de points. Aucun programme n'est nécessaire.
Le fonctionnement est simple. Après avoir défini les données du point, spécifiez le numéro du point et entrez un signal START à partir du contrôleur hôte tel qu'un PLC.
L'opération de positionnement ou de poussée commence alors.
Caractéristiques
Disponible pour tous les modèles de la série TRANSERVO.
Des données détaillées peuvent être définies pour chaque point
Des paramètres tels que l'accélération, la décélération, la plage de sortie de zone et la zone de marge de position peuvent être définis pour chaque point. Différentes opérations peuvent être facilement spécifiées en combinant ces paramètres avec les modèles d'opération ci-dessus.
Réglage automatique de l'accélération maximale
L'accélération est un paramètre critique qui détermine la durée de fonctionnement du robot (ou durée de vie). Dans le pire des cas, un réglage trop élevé de l'accélération peut entraîner une panne du robot après un court laps de temps.
Sur la série TS, l'accélération maximale est finement réglée en tenant compte de la durée de vie de la sortie du moteur et du guide pour chaque modèle de robot et chaque charge utile. Il n'y a donc pas de risque de régler l'accélération trop haut par erreur.
---