Vérin électrique SR series

à vis à billespour robotsmono-axe

Un robot compact à un axe (vérin électrique) de type tige, d'une excellente durabilité, répondant aux besoins d'économie d'espace et de faible coût, est présenté. Il convient aux travaux de transfert avec l'outil fixé à l'extrémité de la tige, à l'alignement et au positionnement, et aux travaux de serrage tout en poussant la pièce à l'aide de la tige. La nouvelle méthode de contrôle combine les meilleures caractéristiques des servomoteurs et des moteurs pas à pas ! Les moteurs pas à pas offrent des caractéristiques intéressantes telles qu'un faible coût, mais ils présentent une chute drastique du couple à grande vitesse et une forte consommation de courant lorsqu'ils sont à l'arrêt. Le TRANSERVO de YAMAHA élimine tous ces problèmes en adoptant une méthode de contrôle vectoriel innovante. En effet, le TRANSERVO offre les mêmes fonctions qu'un servomoteur tout en utilisant un moteur pas à pas moins coûteux. Économie d'énergie ! La commande est fondamentalement la même que celle d'un servomoteur, de sorte que la consommation d'énergie est réduite au minimum, ce qui permet d'économiser de l'énergie et de réduire les émissions de CO2. Arrêt parfait ! L'arrêt parfait peut également être obtenu de la même manière qu'avec les moteurs pas à pas ordinaires, c'est pourquoi vous pouvez choisir ce réglage si nécessaire. Le résolveur écologique assure un contrôle en boucle fermée Le résolveur utilisé pour détecter la position du moteur est le même résolveur fiable que celui utilisé dans nos robots de haut niveau. Le résolveur offre une détection stable de la position, même dans des environnements difficiles contenant de la poussière, de l'huile, etc. En outre, la résolution du résolveur est de 20480 impulsions par tour. Le résolveur est un détecteur de position magnétique. Sa structure est simple, sans composant électronique ni élément optique. Une caractéristique importante par rapport aux codeurs optiques ordinaires est qu'il y a très peu de points où une défaillance peut se produire.