Robot SCARA YK-TW series

4 axesde chargementde manutention

Résout les problèmes des précédents robots SCARA et à liaison parallèle. Offre à la fois une précision de positionnement supérieure et une vitesse élevée. La nouvelle génération de robots SCARA de YAMAHA : Le type omnidirectionnel YK-TW. Fonctionnalité Utilisateur : nous voulons un équipement plus petit. Liberté de conception de l'agencement Le YK-TW peut se déplacer n'importe où sur toute la plage de descente de 1000 mm*. Avec une configuration de montage au plafond et un grand angle de rotation du bras, le YK-TW peut accéder à n'importe quel point de la plage descendante de 1000 mm. Cela élimine toutes les restrictions liées aux mouvements en ce qui concerne les opérations de placement de palettes et de convoyeurs, tout en réduisant considérablement l'encombrement de l'équipement. Amélioration de la productivité Le temps de cycle standard pour déplacer une charge de 1 kg horizontalement sur 300 mm et de haut en bas sur 25 mm est réduit d'environ 36 % par rapport aux modèles YAMAHA existants. Utilisateur : Nous voulons un système d'assemblage de qualité supérieure. Qualité supérieure Le YK-TW offre une précision de positionnement répétée de +/-0,01 mm* (axes XY). Il s'agit d'une précision de positionnement répétée bien plus élevée que celle offerte par un robot à liaison parallèle. Ce résultat a été obtenu en optimisant l'équilibre du poids du robot grâce à une refonte complète de sa construction interne. Le bras léger mais très rigide a également été équipé de moteurs réglés de manière optimale pour permettre un positionnement de haute précision. Utilisateur : Nous devons réduire nos temps de traitement. Une meilleure productivité Le YK-TW offre un temps de cycle standard de 0,29 secondes*※ L'axe Y (bras 2) passe sous l'axe X (bras 1) et il possède une structure articulée horizontale, ce qui lui permet de se déplacer le long du chemin optimal entre les points.