INS miniature MTi-680

légèreGNSSPCB

Le MTi-680 répond aux normes les plus élevées en matière de produits GNSS/INS miniatures à base de MEMS. La norme la plus élevée en matière de GNSS/INS Le MTi-680 représente la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/inertial navigation systems) lorsqu'il est connecté à un récepteur GNSS cinématique en temps réel (RTK) externe. Haute fréquence sans à-coups Le MTi-680 prend en charge les récepteurs GNSS RTK, ce qui permet d'obtenir une précision de position centimétrique à haute fréquence (400 Hz), même dans des environnements difficiles. Facile à intégrer, avec prise en charge native du réseau CAN Léger et robuste, il est rentable et facile à intégrer de deux façons : soit avec l'en-tête vers le bas, directement monté sur un circuit imprimé, soit de façon autonome, avec un câble plat pour la communication. Caractéristiques techniques Performances de fusion des capteurs Roulis, tangage 0.2 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 0.5 degrés RMS Position 1 cm + 1 ppm CEP Vitesse 0.05 m/s RMS Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 8 deg/h Densité du bruit 0.007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit 60 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre embarqué Récepteur GNSS Marque externe (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF) Modèle externe Entrée de correction RTK externe Port d'entrée RTCM externe Spécifications du système Caractéristiques mécaniques Indice IP (équivalent) IP51 Dimensions de l'appareil 28 × 31,5 × 13 mm Poids 8.9 g Électricité Tension d'entrée 4.5 à 24 V Consommation électrique (typ.) <0.5 W Interfaces / IO Interfaces UART, CAN, RS232 Protocoles Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI