INS légère MTi-670

GNSSPCBstandard

Une plateforme de développement à la pointe de l'industrie Une norme élevée en matière de GNSS/INS En combinant des estimations d'orientation avec des données de vitesse et de position submétrique provenant d'un récepteur GNSS externe, la centrale de mesure inertielle MTi-670 répond à la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (système mondial de navigation par satellite/système de navigation inertielle). Facile à intégrer Légère et robuste, elle est également rentable et facile à intégrer de deux manières : soit avec l'en-tête vers le bas, directement montée sur un circuit imprimé, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Le MTi-670 fait partie de la série MTi 600 et permet une intégration transparente dans votre application, avec un support CAN natif. Caractéristiques techniques Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage 0.2 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 0.8 degrés RMS Position 1 m CEP Vélocité 0.05 m/s RMS Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 8 deg/h Densité du bruit 0.007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit 60 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre embarqué Récepteur GNSS Marque externe (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF) Modèle externe Entrée de correction RTK externe Port d'entrée RTCM externe Spécifications du système Caractéristiques mécaniques Indice IP (équivalent) IP51 Dimensions de l'appareil 28 × 31,5 × 13 mm Poids 8.9 g Électricité Tension d'entrée : 4.5 à 24 V Consommation électrique (typ.) : <0.5 W Interfaces / IO Interfaces : UART, CAN, RS232 Protocoles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie : Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI