Le MTi-630R est un système de référence d'attitude et de cap autonome, doté d'un boîtier robuste.
Combinez AHRS et boîtier robuste
Les capteurs du MTi-630R et l'algorithme de fusion des capteurs fournissent des données sur le roulis et le tangage sans dérive, ainsi que sur le lacet référencé au nord.
Facile à intégrer
Le MTi-630R fait partie de la série MTi 600 et s'intègre parfaitement à votre application. Il s'agit d'une solution de navigation tout-en-un, légère et robuste. Il est également très flexible, avec un support CAN natif.
Caractéristiques techniques
Performances de la fusion des capteurs
Roulis, tangage
0.2 degrés RMS
Mouvement de lacet/orientation
1 degré RMS
Intégration de la sangle (SDI)
Oui
Composants de détection
Gyroscope
Gamme complète standard
2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours de fonctionnement
8 deg/h
Densité du bruit
0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard
10 g
Stabilité du biais en cours de fonctionnement
10 (x,y) 15 (z) µg
Densité de bruit
60 µg/√Hz
Magnétomètre
embarqué
Baromètre
embarqué
Spécifications du système
Mécanique
Indice IP (équivalent)
IP68
Dimensions de l'appareil
56.5 × 40,9 × 24,75 mm
Poids
75 g
Électricité
Tension d'entrée
4.5 à 24 V
Consommation électrique (typ.)
<0.5 W
Interfaces / IO
Interfaces
CAN, RS232
Protocoles
Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI
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