AHRS léger MTi-630R

AHRS léger - MTi-630R - XSENS
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Caractéristiques

Type
léger

Description

Le MTi-630R est un système de référence d'attitude et de cap autonome, doté d'un boîtier robuste. Combinez AHRS et boîtier robuste Les capteurs du MTi-630R et l'algorithme de fusion des capteurs fournissent des données sur le roulis et le tangage sans dérive, ainsi que sur le lacet référencé au nord. Facile à intégrer Le MTi-630R fait partie de la série MTi 600 et s'intègre parfaitement à votre application. Il s'agit d'une solution de navigation tout-en-un, légère et robuste. Il est également très flexible, avec un support CAN natif. Caractéristiques techniques Performances de la fusion des capteurs Roulis, tangage 0.2 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 1 degré RMS Intégration de la sangle (SDI) Oui Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 8 deg/h Densité du bruit 0.007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit 60 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre embarqué Spécifications du système Mécanique Indice IP (équivalent) IP68 Dimensions de l'appareil 56.5 × 40,9 × 24,75 mm Poids 75 g Électricité Tension d'entrée 4.5 à 24 V Consommation électrique (typ.) <0.5 W Interfaces / IO Interfaces CAN, RS232 Protocoles Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI

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