AHRS miniature MTi-630

léger

Lorsqu'il s'agit de la norme la plus élevée en matière de systèmes de référence d'attitude et de cap, le MTi-630 se situe à un niveau supérieur. Algorithme de fusion des capteurs Lorsqu'il s'agit de la norme la plus élevée en matière de systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS), le MTi-630 est un modèle du genre. Ses capteurs et son algorithme de fusion de capteurs fournissent des données sur le roulis et le tangage sans dérive, ainsi que sur le lacet référencé au nord. Facile à intégrer Léger et robuste, le MTi-630 est également rentable et facile à intégrer de deux manières : soit avec l'en-tête vers le bas, directement monté sur un circuit imprimé, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Le MTi-630 fait partie de la série MTi 600 et permet une intégration transparente dans votre application, avec un support CAN natif. Caractéristiques techniques Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage 0.2 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 1 degré RMS Intégration Strapdown (SDI) : Oui Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 8 deg/h Densité du bruit 0.007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit 60 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre embarqué Spécifications du système Mécanique Indice IP (équivalent) IP51 Dimensions de l'appareil 28 × 31,5 × 13 mm Poids 8.9 g Électricité Tension d'entrée 4.5 à 24 V Consommation électrique (typ.) <0.5 W Interfaces / IO Interfaces UART, CAN, RS232 Protocoles Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie : Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI