AHRS léger MTi-620

Répondre à la norme la plus élevée en matière d'unités de référence verticales. Algorithmes de fusion de capteurs Le MTi-620 répond aux normes les plus strictes en matière d'unités de référence verticales (URV). Le MTi-620 est doté d'algorithmes de fusion de capteurs qui calculent les données d'orientation 3D sur la base d'un cadre de référence gravitationnel : roulis et tangage sans dérive, et lacet précis et non référencé. Facile à intégrer Léger et robuste, le MTi-620 est également rentable et facile à intégrer de deux manières : soit avec l'en-tête vers le bas, directement monté sur un circuit imprimé, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Le MTi-620 fait partie de la série MTi 600 et permet une intégration transparente dans votre application, avec un support CAN natif. Caractéristiques techniques Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage 0.2 degrés RMS Lacet/orientation non référencé, faible dérive Intégration de la sangle (SDI) Oui Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 8 deg/h Densité du bruit 0.007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit 60 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre embarqué Spécifications du système Mécanique Indice IP (équivalent) IP51 Dimensions de l'appareil 28 × 31,5 × 13 mm Poids 8.9 g Électricité Tension d'entrée 4.5 à 24 V Consommation électrique (typ.) : <0.5 W Interfaces/IO Interfaces UART, CAN, RS232 Protocoles Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI