INS miniature MTi-8

GNSSembarquéestandard

Le MTi-8 est un système mondial de navigation par satellite (GNSS) et un système de navigation inertielle (INS) améliorés par RTK. Facteur de forme miniature Le MTi-8 est le plus petit module de suivi de mouvement à cinématique en temps réel (RTK) de sa catégorie (12,1 × 12,1 mm). Faible coût et facilité d'intégration Il est supporté par la suite logicielle MT, qui comprend le MT Manager (interface graphique pour Windows/Linux), le SDK, le code d'exemple et les pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS. Une large gamme d'applications extérieures (embarquées) Le MTi-8 vous décharge de la tâche de conception, d'intégration et de maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs pour la fonctionnalité GNSS/INS. Caractéristiques techniques Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage 0.5 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 1 degré RMS Position 1 cm + 1ppm CEP¹ Vitesse 0.05 m/s RMS Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 6 deg/h Densité de bruit 0.003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 16 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 40 µg Densité de bruit 70 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre Externe (SPI) Récepteur GNSS Interface récepteur GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Précision du GNSS Haute précision (RTK) Corrections RTK/RTCM Externes Spécifications du système Mécanique Indice IP (équivalent) IP00 Dimensions de l'appareil 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Poids 0.6 g Caractéristiques électriques Tension d'entrée 2.8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) <150 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces UART, SPI, I²C Protocoles Xbus, NMEAin, UBXin, SBFin, GSOFin Fréquence de sortie jusqu'à 1 kHz