INS GNSS MTi-7

standard

Le MTi-7 est autonome et dispose d'algorithmes de fusion de capteurs avancés. Autonome Autonome et doté d'algorithmes avancés de fusion de capteurs, le MTi-7 est un système GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system) et peut synchroniser les données de son accéléromètre, gyroscope et magnétomètre embarqués avec les données d'un récepteur GNSS externe. Flux de données en temps réel Les signaux bruts des capteurs sont combinés et traités à un débit élevé de 100 Hz pour produire un flux de données en temps réel avec la position, la vitesse et l'orientation en 3D de l'appareil (roulis, tangage et lacet). Le plus petit facteur de forme de qualité industrielle Faisant partie de la série MTi 1, il est l'un des plus petits de sa catégorie, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Caractéristiques techniques Performances de fusion des capteurs Roulis, tangage 0.5 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 1.5 degrés RMS Position 1 m CEP Vélocité 0.05 m/s RMS Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 6 deg/h Densité de bruit 0.003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 16 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 40 µg Densité de bruit 70 µg/√Hz Magnétomètre embarqué Baromètre Externe (SPI) Récepteur GNSS Interface récepteur GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Précision GNSS Standard Corrections RTK/RTCM n.d Spécifications du système Mécanique Indice IP (équivalent) IP00 Dimensions de l'appareil 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Poids 0.6 g Caractéristiques électriques Tension d'entrée 2.8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) <150 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces UART, SPI, I²C Protocoles Xbus, NMEAin Fréquence de sortie jusqu'à 1 kHz