AHRS miniature MTi-3

Le MTi-3 est un système autonome de référence d'attitude et de cap. AHRS L'unité de mesure inertielle MTi-3 est un système autonome de référence d'attitude et de cap (AHRS) qui fournit un lacet ou un cap référencé au nord. facteur de forme le plus petit Le plus petit facteur de forme de qualité industrielle Faisant partie de la série MTi 1, il est l'un des plus petits de sa catégorie, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Solution complète, tout-en-un Le MTi-3, qui fait partie de la série MTi-1, convient à un large éventail d'applications (embarquées). Il s'agit d'une solution complète, tout-en-un, qui vous évite de concevoir votre propre système et d'intégrer des gyroscopes, des accéléromètres et d'autres capteurs distincts. Caractéristiques techniques Performances de la fusion des capteurs Roulis, tangage 0.5 degrés RMS Mouvement de lacet/orientation 2 degrés RMS Intégration Strapdown (SDI) : Oui Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement 6 deg/h Densité de bruit 0.003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 16 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement 40 µg Densité de bruit 70 µg/√Hz Magnétomètre Embarqué Spécifications du système Mécanique Indice IP (équivalent) : IP00 Dimensions : 1 × 12,1 × 2,55 mm 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Poids 0.6 g Caractéristiques électriques Tension d'entrée 2.8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces UART, SPI, I²C Protocoles Xbus Fréquence de sortie Jusqu'à 1 kHz