Le MTi-2 est une unité de référence verticale autonome.
Données calibrées
Le MTi-2 est une unité de référence verticale (URV) autonome dotée de capteurs qui fournissent des données calibrées sur le taux de virage, l'accélération et le champ magnétique, le tout en 3D.
Icône de quatre marques de caret formant un losange
Algorithme de fusion des capteurs
Un algorithme de fusion des capteurs calcule les données d'orientation en 3D sur la base d'un cadre de référence gravitationnel : roulis et tangage sans dérive, et lacet précis et non référencé.
Le plus petit facteur de forme industriel
Faisant partie de la série MTi 1, il est l'un des plus petits de sa catégorie, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g.
Solution complète, tout-en-un
Le MTi-2, qui fait partie de la série MTi 1, convient à un large éventail d'applications (embarquées). Il s'agit d'une solution complète, tout-en-un, qui vous évite de concevoir votre propre système et d'intégrer des gyroscopes, des accéléromètres et d'autres capteurs distincts.
Caractéristiques techniques
Performances de la fusion des capteurs
Roulis, tangage
0.5 degrés RMS
Lacet/orientation
non référencé, faible dérive
Position de l'avion
Intégration Strapdown (SDI) : Oui
Composants de détection
Gyroscope
Gamme complète standard
2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours de fonctionnement
6 deg/h
Densité de bruit
0.003 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard
16g
Stabilité du biais en cours de fonctionnement
40 µg
Densité de bruit
70 µg/√Hz
Magnétomètre
embarqué
Caractéristiques du système
Mécanique
Indice IP (équivalent)
IP00
Dimensions de l'appareil
12.1 × 12,1 × 2,55 mm
Poids :
0.6 g
Caractéristiques électriques
Tension d'entrée
2.8 à 3,6 V
Consommation électrique (typ.)
<100 mW @ 3 V
Interfaces / IO
Interfaces
UART, SPI, I²C
Protocoles
Xbus
Fréquence de sortie
Jusqu'à 1 kHz
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