Centrale inertielle de navigation GNSS

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Une localisation précise, partout Lorsqu'il s'agit de véhicules autonomes en extérieur (et en intérieur), il est essentiel de savoir précisément où se trouve le véhicule à tout moment - même dans des environnements difficiles ou dépourvus de GNSS. Pour ces applications, nous avons introduit le Xsens Vision Navigator. Odométrie visuelle-inertielle Utilisant un double GNSS RTK, une IMU interne et une caméra, ainsi que la technologie d'odométrie visuelle-inertielle, le Xsens Vision Navigator fournit des données de navigation précises en temps réel, que vous soyez dans une forêt, un environnement urbain, un entrepôt, un tunnel ou même sous terre. Dérive de la position sur la distance Avec le Vision Navigator, la dérive de la position dépend de la distance et non du temps, comme c'est généralement le cas avec les appareils GNSS/INS plus traditionnels. C'est pourquoi le Vision Navigator est capable de faire face à des perturbations GNSS continues ou à des pannes GNSS de longue durée. Caractéristiques techniques Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage <0,4 degrés Mouvement de lacet/orientation 0.4 degrés (ligne de base de l'antenne de 1 m) Position avec RTK 1 cm + 1 ppm Position en cas de panne du GNSS 0.75 % de la distance parcourue Vitesse 0.1 m/s Composants de détection Gyroscope Gamme complète standard 2000 degrés/s Densité de bruit 0.003 deg/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard 16 g Densité du bruit 65 µg/√Hz Magnétomètre Embarqué Baromètre Embarqué Récepteur GNSS Marque u-blox Modèle ZED-F9P (2x, interne) Entrée de correction RTK RTCM 3.3 Port d'entrée RTCM Ethernet, Wi-Fi ou série Caractéristiques du système Mécanique Indice IP (équivalent) IP67 Dimensions de l'appareil 129 × 113,6 × 30 mm Poids 420 g Électricité Tension d'entrée 4.5 à 36 V Consommation électrique (typ.) 7.5 W Interfaces / IO Interfaces UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C