Le MTi-680G répond aux normes les plus élevées des produits RTK GNSS/INS.
Récepteur GNSS interne
Le MTi-680G représente la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system) avec un récepteur cinématique en temps réel (RTK) interne et intégré. Grâce à la fonction RTK du MTi-680G, vous pouvez améliorer la précision de vos données de positionnement, du mètre au centimètre.
Facile à intégrer
Le MTi-680G fait partie de la série MTi 600 et permet une intégration transparente à votre application, avec un support CAN natif.
Caractéristiques techniques
Performance de fusion des capteurs
Roulis, tangage
0.2 degrés RMS
Mouvement de lacet/orientation
0.5 degrés RMS
Position
1 cm + 1 ppm CEP
Vitesse
0.05 m/s RMS
Composants de détection
Gyroscope
Gamme complète standard
2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours de fonctionnement
8 deg/h
Densité du bruit
0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard
10 g
Stabilité du biais en cours de fonctionnement
10 (x,y) 15 (z) µg
Densité de bruit
60 µg/√Hz
Magnétomètre
embarqué
Baromètre
embarqué
Récepteur GNSS
Marque
u-blox
Modèle
ZED F9
Entrée de correction RTK
RTCM 3.2/3.3
Port d'entrée RTCM
RS232 (38k4-921k6 bit/s)
Caractéristiques du système
Caractéristiques mécaniques
Indice IP (équivalent)
IP68
Dimensions de l'appareil
56.5 × 40,9 × 36,75 mm
Poids
98 g
Électricité
Tension d'entrée
4.5 à 24 V
Consommation électrique (typ.)
<1 W
Interfaces/IO
Interfaces
CAN, RS232
Protocoles
Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Fréquence de sortie
Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI
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