Conversion intégrée d'angle de ☆ et compensation de température, petite erreur.
Coquille en métal de ☆, anti-parasitage
Utilisant la technologie micro-électromécanique de systèmes (système électromécanique micro, MEMS), qui
combine le taux angulaire et la mesure linéaire d'accélération dans son ensemble, pour l'angle de petit pain, angle de lancement,
mesures tridimensionnelles et tridimensionnelles de taux angulaire d'accélération. Angle d'attitude et
déviation de taux angulaire par l'algorithme de filtre de Kalman à estimer et corriger.
Introduction
Le capteur d'inclinaison de la série ROB100 est un capteur bon marché d'inclinaison de MEMS de Xi'an Kacise Optical Co., Ltd., qui mesure l'angle entre la surface mesurée et le plan horizontal. Le système de contrôle de MCU est inclus dans le produit, et la compensation de température est effectuée dans la température ambiante entière (- 45°C~+85°C). En même temps, la non-linéarité est corrigée deux fois, qui améliore la précision complète du capteur.
Pour le capteur d'inclinaison de double-axe, le ROB100 emploie la méthode de calcul d'angle de lancement et d'angle de petit pain définis par le système de navigation inertielle. Ce n'est pas une combinaison mécanique simple de deux haches, qui satisfait la mesure a besoin de diverses zones de commande.