AGV à guidage optique

Un véhicule à guidage automatique (AGV) est un robot mobile doté d'un dispositif de navigation automatique qui peut se déplacer le long d'une trajectoire prescrite. Le guidage et le contrôle sont deux techniques clés pour réaliser le mouvement autonome de l'AGV. Par le traitement du signal numérique des images de la ligne de guidage au sol prises par la caméra embarquée, l'AGV guidé par vision peut obtenir la déviation de la distance et de l'angle par rapport à la ligne de guidage. Paramètres techniques 1. Taille : L900*W600*H280 (mm) (personnalisé) 2. Navigation : guidage par vision artificielle, guidage magnétique (personnalisable) 3. Direction de la marche : toutes les directions 4. Communication : communication sans fil, ZigBee (en option) 5. Mode d'entraînement : entraînement à vitesse variable 6. Puissance du moteur : DC48V 7. Charge maximale : 500KG (personnalisable) 8. Vitesse de marche : 0-60M/min 9. Précision de la marche : 15mm 10. Précision de l'arrêt : 5mm 11. Capacité d'ascension : 3-5 degrés (ascension graduelle) 12. Mode de travail : 24 heures 13. Mode de chargement : alimentation sans contact, armoire de chargement (en option) 14. Batterie d'accumulateurs : batterie au lithium 15. Environnement : température intérieure : 0-40℃ ; humidité relative : 40%-80% 16. Protection de sécurité : capteur laser d'évitement d'obstacles 17. Durée de vie de la conception : >10 ans