AGV à guidage laser

de manutention

Un réflecteur laser positionné avec précision est monté dans la zone où l'AGV guidé par laser se déplace. L'AGV tire le laser et collecte les faisceaux laser réfléchis par les réflecteurs sous différents angles, pour obtenir la position et l'orientation de l'AGV par un algorithme de triangulation ou de trilatération et guider l'AGV par un algorithme de positionnement continu Paramètres techniques 1. Taille : L2020*W875*H1705 (mm) (personnalisé) 2. Navigation : guidage laser, guidage magnétique, guidage par vision artificielle (personnalisable) 3. Direction de la marche : avant, arrière 4. Communication : communication sans fil, ZigBee (en option) 5. Mode d'entraînement : servo 6. Puissance du moteur : DC48V 7. Méthode de levage : levage automatique 8. Hauteur de levage : 1600/2500/2900/3100/3300/3500mm (personnalisable) 9. Charge maximale : 1500KG (personnalisable) 10. Vitesse de marche : 0-60M/min 11. Précision de la marche : 20mm 12. Précision de l'arrêt : 10mm 13. Capacité d'ascension : 3-5 degrés (ascension graduelle) 14. Mode de travail : 8 heures 15. Mode de chargement : armoire de chargement 16. Alimentation : batterie au lithium 17. Environnement : température intérieure : 0-40℃ ; humidité relative : 40%-80% 18. Protection de sécurité : capteur de pression tactile, capteur laser d'évitement d'obstacles 19. Durée de vie de la conception : >10 ans Caractéristiques techniques Le système AGV à guidage laser développé indépendamment par FRD adopte un capteur laser de haute qualité. La méthode de planification de la trajectoire utilise l'algorithme génétique évolutionnaire à double population amélioré, et l'algorithme de contrôle hybride AGV est appliqué. Il présente principalement les avantages suivants : 1) Sortie rapide de la trajectoire optimale de l'AGV, marche et positionnement de haute précision, bonne flexibilité, ne nécessite aucun traitement au sol, changements d'itinéraires flexibles, garantie de la rapidité et de la stabilité du transport des matériaux