AHRS AH400

Le système de référence d'attitude et de cap AH400 （AHRS） est un dispositif de mesure inertielle performant et peu coûteux qui mesure les paramètres d'attitude (roulis et tangage), la vitesse angulaire, les informations sur l'accélération et l'angle de cap de la carrie dynamique Le système de référence d'attitude et de cap (AHRS) BW-AH400 est un dispositif de mesure inertielle performant et peu coûteux qui mesure les paramètres d'attitude (roulis et tangage), la vitesse angulaire, les informations d'accélération et l'angle de cap du porteur dynamique. Les déviations de l'attitude et de la vitesse angulaire sont estimées par un filtre de Kalman à 6 états avec un gain approprié, ce qui convient à la mesure dynamique de la navigation et du positionnement. Le BW-AH400 utilise des accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres MEMS fiables et de haute qualité, et garantit la précision des mesures grâce à des algorithmes. Par ailleurs, la conception étanche et le processus rigoureux garantissent que les paramètres dynamiques du porteur, tels que la vitesse angulaire, l'accélération et l'attitude, peuvent être mesurés avec précision dans des conditions difficiles. Grâce à diverses compensations telles que la compensation non linéaire, la compensation en quadrature, la compensation de la température et la compensation de la dérive