Une crémaillère est essentiellement un engrenage dont le diamètre primitif et le diamètre radial sont infiniment grands. En termes simples, ce n'est rien d'autre qu'un engrenage "redressé". De ce fait, la géométrie de la crémaillère correspond à la géométrie déroulée d'un engrenage à denture développante (d'autres types existent). Faisant partie des éléments de la machine, elle sert à transmettre les efforts.
En combinaison avec un engrenage, également appelé pignon, on parle de transmission à crémaillère. Il s'agit ici de passer d'un mouvement de translation à un mouvement de rotation.
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