Les réducteurs planétaires DP+ et HDP+ ont été spécialement développés pour être utilisés dans des applications de robots delta. Du fait des différentes caractéristiques, une application en zone sèche, humide et à éclaboussures est possible. En plus d'un système étanche optimisé, cette solution d'entraînement présente pour avantage, entre autres, la dynamique plus élevée du fait de la version à inertie optimisée.