Au sujet des pinces et des cylindres de GT
Des pinces sont normalement utilisées pour sélectionner des psilosis, mais souvent sont également utilisées pour des pièces sélectionnant, particulièrement quand les surfaces des pièces ne sont pas assez à plat d'utiliser des tasses de vide. En saisissant des pinces ayez l'avantage supplémentaire qu'elles peuvent saisir à l'intérieur de la pièce, poussant leurs mâchoires à l'extérieur.
La pince peut être activée par l'intermédiaire d'un circuit d'air comprimé pour la fermeture (à simple effet). Dans ce cas, l'action s'ouvrante est activée par un retour de ressort. Cependant, les pinces à double effet sont la solution la plus commune. Un circuit d'air comprimé les ferme, et un autre circuit d'air comprimé les ouvre. C'est la méthode la plus sûre, car l'autre circuit d'air comprimé force les pinces pour s'ouvrir.
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