Élément de suspension

Suspensions S'il y a assez d'espace, utilisant des suspensions est la solution optima pour coupler les tasses de vide à la pince. C'est la meilleure manière de compenser des différences de taille sur la surface à saisir. Un autre avantage est que moins de précision est exigée dans la synchronisation le mouvement de l'extension du robot avec le mouvement de l'éjection de la machine. C'est habituellement l'un des plus grands problèmes en sélectionnant des parties dans des machines de moulage par injection. Si le robot fonctionne plus rapidement que le mouvement de l'éjection de l'outil, il perd son vide et laisse tomber la cloison. Si le robot est actionné trop lentement, les presses de mouvement de l'éjection de l'outil contre la pince et endommage les tasses de vide et les incidences linéaires du robot. Il peut sembler plus coûteux équiper chaque tasse de vide d'a pavanez-vous, mais à long terme ceci peut mener à l'énorme épargne en réduisant des coûts de maintenance et en augmentant la vie utile de la pince et du robot. NOTA: : Beaucoup de types de contrefiche pour les tasses ovales de vide sont disponibles dans une version à l'épreuve des rotations pour empêcher la rotation de la surface ovale.