Spécifications générales
Alimentation électrique principale
Monophasé/3-phasé 220V~240V 50~60HZ
Alimentation électrique de contrôle
Monophasé 220V~240V 50~60HZ
Retour codeur
Codeur absolu, série 7 fils, 17 bits (résolution 131072)
Encodeur incrémental, série 5 fils, 20 bits (résolution 1048576)
Codeur incrémental à phase ABZ, 2500P/r (10000 résolution)
Signal d'entrée impulsionnel et directionnel
2 groupes de signaux d'entrée différentiels (un pour l'impulsion, l'autre pour la direction)
Sortie d'impulsions
Sortie d'impulsions du codeur de phase ABZ par l'intermédiaire du pilote de ligne
Communication
Connecté à un PC (sur lequel iMotion est installé) via une interface USB
Mode de contrôle
① Contrôle de position ; ② Contrôle de vitesse ; ③ Contrôle de couple
Contrôle de position
Entrée de contrôle
① Effacement du compteur de déviation;② Inhibition de l'entrée d'impulsion de commande;③ Commutation de l'engrenage électronique;④ Commutation du gain, etc
Sortie de commande
Positionnement complet (en position)
Fréquence maximale d'entrée des impulsions
Pilote de ligne : 1Mpps Collecteur ouvert : 200Kpps
Mode d'entrée des impulsions
Entrée différentielle, avec paramétrage (① Positif/négatif ; ② A-phase/B-phase ; ③ Commande/direction)
Engrenage électronique (division/multiplication de l'impulsion de commande)
1/1000~1000 fois
Filtre
Filtre de lissage, filtre FIR, filtre à retardement
Sortie d'impulsions
Phase A, phase B et phase C : sortie du pilote de ligne Division de la sortie d'impulsions : dans une plage de 1 à 1/4 de la résolution du codeur
Contrôle de la vélocité
Entrée de contrôle
① 1ère vitesse interne ; ② 2ème vitesse interne ; ③ 3ème vitesse interne ; ④ Pince de vitesse nulle
Sortie de contrôle
At-speed (arrivée de la vitesse)
Commande de vitesse interne
8-vélocités avec paramétrage
---