◇ L'utilisation d'un processeur DSP à double cœur + FPGA permet d'augmenter la vitesse de réponse de 4 fois ;
◇ Le réglage automatique des paramètres ;
◇ Surveillance du taux de charge instantané et du taux de charge moyen ;
◇ L'instruction de position multi-segments interne ;
◇ Identification automatique en temps réel de l'inertie de la charge ;
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