Nous avons mis au point une nouvelle approche de la localisation des robots dans les espaces confinés. Cette technologie permet d'avoir une connaissance spatiale complète en 3D du robot dans le bien et de contrôler le robot de manière interactive en 3D. Les données d'inspection sont automatiquement marquées avec la position précise dans le bien, et un jumeau numérique contenant toutes les données d'inspection est conservé. Les rapports d'inspection sont générés automatiquement et les données peuvent être téléchargées dans des systèmes de gestion des performances des actifs.
Localisation
Le système est capable de se localiser et de relier automatiquement l'image capturée aux coordonnées correctes de l'actif. Dans les cuves et réservoirs sous pression de taille normale, la précision et la répétabilité sont de ±25 mm (±1″).
Navigation
La technologie fournit une conscience spatiale 3D complète du robot dans l'actif et un contrôle interactif du robot en 3D. Pour l'opérateur, cela signifie des capacités de navigation précises et faciles à utiliser.
Données numériques
Les données d'inspection telles que les images, les mesures d'épaisseur UT, les données de courants de Foucault, etc. capturées par un robot équipé d'un LOC 3D sont marquées avec la position dans l'actif et intégrées dans le jumeau numérique 3D.
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