Le servomoteur Ws Servo Motor 8 utilise un algorithme d'identification d'inertie en ligne de haute précision et la précision d'identification de l'inertie peut atteindre + 5 %. En même temps, il peut définir automatiquement le gain de boucle de position, le gain de boucle de vitesse, l'intégrale de boucle de vitesse et le couple. Constante de temps du filtre passe-bas en fonction de la valeur rigide définie par l'utilisateur, afin de réaliser l'ajustement automatique du gain du servo. Dans le même temps, l'algorithme avancé d'observation et de prévision du courant est adopté, et le servomoteur haute performance conçu indépendamment par notre société permet à l'ensemble du système d'asservissement d'atteindre une bande passante de boucle à grande vitesse.
Plus facile de déboguer les paramètres, il n'est pas nécessaire de définir les paramètres de gain de la boucle de position et de la boucle de vitesse. Seul le réglage rigide du gain automatique en temps réel est requis par le paramètre Pr003.
Utilisable pour les codeurs mono/multitours 23 bits, précision de position jusqu'à 0.15 seconde d'arc
La fonction unique de suppression automatique des vibrations en temps réel peut supprimer automatiquement les vibrations sans entrer de fréquence de vibration.