Les codeurs rotatifs avec commutation sont utilisés dans les moteurs électriques. Il s'agit de codeurs incrémentaux dotés de pistes de commutation supplémentaires pour contrôler la commutation du moteur.
En électronique de puissance, la commutation décrit le processus par lequel un flux de courant passe d'une branche à l'autre.
Montage simple (avec rainure de clavette)
Signaux de commutation du moteur à courant continu
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