Palettiseur cartésien

pour caissesde paquetsautomatique

Cette machine est composée de 3 groupes principaux : -un système de chargement automatique de palettes -un système de transport palettes par des rouleaux motorisés -un système de manipulation cartons pleins à quatre axes. CHARGEUR AUTOMATIQUE DE PALETTES Les palettes sont disposées par l’opérateur dans un logement approprié, maximum de 10 palettes. Après la phase de chargement, l’opérateur met en route par un bouton poussoir la machine, qui dépose alors une seule palette sur la chaine de transport. Le transfert de palettes se fait sur rouleaux motorisés sur lesquels le manipulateur peut, à la demande, amener la palette à la position requise pour le chargement des cartons pleins. MANIPULATEUR Le manipulateur prélève les cartons pleins devant être empilés sur un convoyeur à rouleaux spéciaux. La pince permet l’orientation des colis (jusqu’à 270°), au moyen d’un moteur brushless. Cela permet aux cartons, en terme de stabilité et de nombre sur la palette, d’être palettisés d’une manière optimum. Les trois autres directions de mouvement sont effectuées par des moteurs brushless. Pour des productions relativement faibles et moins précises dans le positionnement des cartons, il est possible d’installer, à la place des moteurs brushless, des simples moteurs triphasés géré par un variateur de fréquence, permettant de baisser le coût du manipulateur d’une manière infortuite. Les deux sections travaillent de manière indépendante : il y a en fait deux modules de sécurité, qui fournissent deux groupes de photocellule barrière.