Un robinet à soupape, différent d'un robinet à bille, est un type de robinet utilisé pour réguler le débit dans une canalisation, composé d'un élément mobile de type disque et d'un siège fixe de type anneau dans un corps généralement sphérique.
Les robinets à soupape doivent leur nom à la forme sphérique de leur corps, dont les deux moitiés sont séparées par une chicane interne. Celle-ci présente une ouverture qui forme un siège sur lequel un clapet mobile peut être vissé pour fermer (ou obturer) le robinet. Le clapet est également appelé disque. Dans les robinets à soupape, le clapet est relié à une tige qui est actionnée par une vis ou un volant dans les robinets manuels.
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